Ar gyfer mentrau bach a chanolig sydd ar hyn o bryd yn y broses o drawsnewid ac uwchraddio, mae mentrau'n symud tuag at gynllun cynhyrchu awtomataidd. Fodd bynnag, ar gyfer rhai mentrau bach a chanolig, pris newyddrobotiaid diwydiannolyn rhy uchel, ac mae'r pwysau ariannol ar y mentrau hyn yn rhy fawr. Nid yw llawer o gwmnïau wedi'u hariannu cystal ac yn gryf â chwmnïau mawr. Dim ond ychydig neu un robot diwydiannol sydd ei angen ar lawer o fentrau bach a chanolig, a chyda'r cyflogau cynyddol, bydd robotiaid diwydiannol ail-law yn ddewis da iddynt. Gall robotiaid diwydiannol ail-law nid yn unig lenwi'r bwlch o robotiaid diwydiannol newydd, ond hefyd yn uniongyrchol leihau'r pris i hanner neu hyd yn oed yn is, a all helpu mentrau bach a chanolig eu maint i gwblhau uwchraddio diwydiannol.
Ail-lawrobotiaid diwydiannolfel arfer yn cynnwys cyrff robotiaid ac effeithiau terfynol. Yn y broses ymgeisio o robotiaid diwydiannol ail-law, mae'r corff robot fel arfer yn cael ei ddewis i fodloni'r amodau defnydd, ac mae'r effeithydd terfynol wedi'i addasu ar gyfer gwahanol ddiwydiannau ac amgylcheddau defnydd.
Ar gyfer dewis y corff robot, y prif baramedrau dethol yw senarios cais, graddau rhyddid, cywirdeb lleoli ailadroddus, llwyth tâl, radiws gweithio a phwysau'r corff.
01
Llwyth tâl
Llwyth tâl yw'r llwyth uchaf y gall y robot ei gario yn ei weithle. Mae'n amrywio o 3Kg i 1300Kg, er enghraifft.
Os ydych chi am i'r robot symud y darn gwaith targed o un orsaf i'r llall, mae angen i chi dalu sylw i ychwanegu pwysau'r darn gwaith a phwysau'r gripper robot at ei lwyth gwaith.
Peth arbennig arall i roi sylw iddo yw cromlin llwyth y robot. Bydd y capasiti llwyth gwirioneddol yn wahanol ar wahanol bellteroedd yn yr ystod gofod.
02
Diwydiant cais robot diwydiannol
Lle bydd eich robot yn cael ei ddefnyddio yw'r cyflwr cyntaf pan fyddwch chi'n dewis y math o robot y mae angen i chi ei brynu.
Os ydych chi eisiau robot casglu a gosod cryno, mae'r robot scara yn ddewis da. Os ydych chi am osod eitemau bach yn gyflym, y robot Delta yw'r dewis gorau. Os ydych chi am i'r robot weithio wrth ymyl y gweithiwr, dylech ddewis robot cydweithredol.
03
Uchafswm ystod y cynnig
Wrth werthuso'r cais targed, dylech ddeall y pellter mwyaf y mae angen i'r robot ei gyrraedd. Nid yw dewis robot yn seiliedig ar ei lwyth cyflog yn unig - mae angen iddo hefyd ystyried yr union bellter y mae'n ei gyrraedd.
Bydd pob cwmni'n darparu amrywiaeth o ddiagramau cynnig ar gyfer y robot cyfatebol, y gellir ei ddefnyddio i benderfynu a yw'r robot yn addas ar gyfer cais penodol. Amrediad llorweddol symudiad y robot, rhowch sylw i'r ardal nad yw'n gweithio ger a thu ôl i'r robot.
Mae uchder fertigol uchaf y robot yn cael ei fesur o'r pwynt isaf y gall y robot ei gyrraedd (fel arfer islaw sylfaen y robot) i'r uchder uchaf y gall yr arddwrn ei gyrraedd (Y). Y cyrhaeddiad llorweddol uchaf yw'r pellter o ganol sylfaen y robot i ganol y pwynt pellaf y gall yr arddwrn ei gyrraedd yn llorweddol (X).
04
Cyflymder gweithredu
Mae'r paramedr hwn yn perthyn yn agos i bob defnyddiwr. Mewn gwirionedd, mae'n dibynnu ar yr amser beicio sydd ei angen i gwblhau'r llawdriniaeth. Mae'r daflen fanyleb yn rhestru cyflymder uchaf y model robot, ond dylem wybod y bydd y cyflymder gweithredu gwirioneddol rhwng 0 a'r cyflymder uchaf, gan ystyried y cyflymiad a'r arafiad o un pwynt i'r llall.
Mae uned y paramedr hwn fel arfer yn raddau yr eiliad. Mae rhai gweithgynhyrchwyr robotiaid hefyd yn nodi cyflymiad mwyaf y robot.
05
Lefel amddiffyn
Mae hyn hefyd yn dibynnu ar y lefel amddiffyn sy'n ofynnol ar gyfer cymhwyso'r robot. Mae angen lefelau amddiffyn gwahanol ar robotiaid sy'n gweithio gyda chynhyrchion sy'n gysylltiedig â bwyd, offerynnau labordy, offer meddygol neu mewn amgylcheddau fflamadwy.
Mae hon yn safon ryngwladol, ac mae angen gwahaniaethu ar y lefel amddiffyn sy'n ofynnol ar gyfer y cais gwirioneddol, neu ddewis yn unol â rheoliadau lleol. Mae rhai gweithgynhyrchwyr yn darparu gwahanol lefelau amddiffyn ar gyfer yr un model o robot yn dibynnu ar yr amgylchedd y mae'r robot yn gweithio ynddo.
06
Graddau o ryddid (nifer yr echelinau)
Mae nifer yr echelinau mewn robot yn pennu graddau ei ryddid. Os mai dim ond cymwysiadau syml rydych chi'n eu gwneud, fel dewis a gosod rhannau rhwng cludwyr, mae robot 4-echel yn ddigon. Os oes angen i'r robot weithio mewn lle bach a bod angen i fraich y robot droelli a throi, robot 6-echel neu 7-echel yw'r dewis gorau.
Mae nifer yr echelinau fel arfer yn dibynnu ar y cais penodol. Dylid nodi nad yw mwy o echelinau ar gyfer hyblygrwydd yn unig.
Mewn gwirionedd, os ydych chi am ddefnyddio'r robot ar gyfer cymwysiadau eraill, efallai y bydd angen mwy o echelinau arnoch chi. Fodd bynnag, mae anfanteision i gael mwy o echelinau. Os mai dim ond 4 echel o robot 6-echel sydd eu hangen arnoch chi, mae'n rhaid i chi raglennu'r 2 echel sy'n weddill o hyd.
07
Ailadrodd cywirdeb lleoli
Mae dewis y paramedr hwn hefyd yn dibynnu ar y cais. Ailadroddadwyedd yw cywirdeb/gwahaniaeth y robot yn cyrraedd yr un safle ar ôl cwblhau pob cylchred. A siarad yn gyffredinol, gall y robot gyflawni cywirdeb o lai na 0.5mm neu hyd yn oed yn uwch.
Er enghraifft, os yw'r robot yn cael ei ddefnyddio i gynhyrchu byrddau cylched, mae angen robot arnoch chi ag ailadroddadwyedd uchel iawn. Os nad oes angen manylder uchel ar y cais, efallai na fydd ailadroddadwyedd y robot mor uchel â hynny. Mae manylder fel arfer yn cael ei fynegi fel “±” mewn golygfeydd 2D. Mewn gwirionedd, gan nad yw'r robot yn llinol, gall fod yn unrhyw le o fewn y radiws goddefgarwch.
08 Ôl-werthu a gwasanaeth
Mae'n bwysig dewis robot diwydiannol ail-law addas. Ar yr un pryd, mae defnyddio robotiaid diwydiannol a chynnal a chadw dilynol hefyd yn faterion pwysig iawn. Nid pryniant syml o robot yn unig yw defnyddio robotiaid diwydiannol ail-law, ond mae angen darparu datrysiadau system a chyfres o wasanaethau megis hyfforddiant gweithredu robotiaid, cynnal a chadw robotiaid, ac atgyweirio. Os na all y cyflenwr a ddewiswch ddarparu cynllun gwarant na chymorth technegol, yna mae'n debygol y bydd y robot a brynwch yn segur.
Amser post: Gorff-16-2024
