Beth yw'r gwahaniaeth rhwng robot diwydiannol a braich robotig?

Ar hyn o bryd, mae yna lawerbreichiau robotigar y farchnad. Ni all llawer o ffrindiau wahaniaethu a yw breichiau robotig a robotiaid yr un cysyniad. Heddiw, bydd y golygydd yn ei esbonio i bawb. Mae braich robotig yn ddyfais fecanyddol y gellir ei rheoli'n awtomatig neu â llaw; mae robot diwydiannol yn ddyfais awtomataidd, ac mae braich robotig yn fath o robot diwydiannol. Mae gan robotiaid diwydiannol ffurfiau eraill hefyd. Felly er bod gan y ddau ystyron gwahanol, maent yn cyfeirio at gynnwys sy'n gorgyffwrdd. Felly mewn termau syml, mae yna lawer o fathau o robotiaid diwydiannol, a dim ond un ohonyn nhw yw breichiau robotig.
>>>>Braich robotig ddiwydiannolMae braich robotig ddiwydiannol yn “beiriant sefydlog neu symudol, sydd fel arfer yn cynnwys cyfres o rannau rhyng-gysylltiedig neu weddol symudol, a ddefnyddir i afael neu symud gwrthrychau, sy'n gallu rheoli'n awtomatig, rhaglennu ailadroddadwy, a graddau lluosog o ryddid (echelinau). Ei ddull gweithio yn bennaf yw gwneud symudiadau llinellol ar hyd yr echelinau X, Y, a Z i gyrraedd y safle targed.
>>>> Robot diwydiannol Yn ôl diffiniad ISO 8373, mae robot diwydiannol yn ddyfais peiriant sy'n perfformio gwaith yn awtomatig, ac mae'n beiriant sy'n dibynnu ar ei alluoedd pŵer a rheolaeth ei hun i gyflawni amrywiol swyddogaethau. Gall dderbyn gorchmynion dynol neu redeg yn unol â rhaglenni a raglennwyd ymlaen llaw. Gall robotiaid diwydiannol modern hefyd weithredu yn unol â'r egwyddorion a'r canllawiau a luniwyd gan dechnoleg deallusrwydd artiffisial. >>>> Y gwahaniaeth rhwng robotiaid a breichiau robotig Arfau robotig yw'r dyfeisiau mecanyddol a ddefnyddir fwyaf eang ym maes robotiaid, ac fe'u defnyddir yn eang mewn diwydiant, meddygaeth, a hyd yn oed meysydd milwrol a gofod. Rhennir breichiau robotig yn robotiaid pedair echel, pum echel, chwe echel, aml-echel, robotiaid 3D/2D, breichiau robotig annibynnol, breichiau robotig hydrolig, ac ati. Y gwahaniaeth rhwng robotiaid a breichiau robotig yw y gall robotiaid nid yn unig dderbyn cyfarwyddiadau dynol, ond hefyd gyflawni gweithrediadau yn unol â rhaglenni dynol a raglennwyd ymlaen llaw, a gallant hefyd weithredu yn unol â'r egwyddorion a bennir gan ddeallusrwydd artiffisial. Yn y dyfodol, bydd robotiaid yn cynorthwyo neu'n disodli gwaith dynol yn fwy, yn enwedig rhywfaint o waith ailadroddus, gwaith peryglus, ac ati.
Y gwahaniaeth rhwng robotiaid a breichiau robotig yng nghwmpas y cais: Defnyddir breichiau robotig yn eang yn y byd diwydiannol. Y prif dechnolegau sydd ynddynt yw gyrru a rheoli, ac mae breichiau robotig yn strwythurau tandem yn gyffredinol. Rhennir robotiaid yn bennaf yn strwythurau cyfresol a chyfochrog: Defnyddir robotiaid cyfochrog (PM) yn bennaf mewn sefyllfaoedd sy'n gofyn am anhyblygedd uchel, cywirdeb uchel, cyflymder uchel, ac nid oes angen gofod mawr arnynt. Fe'u defnyddir yn benodol wrth ddidoli, trin, mudiant efelychiedig, offer peiriant cyfochrog, torri metel, uniadau robot, rhyngwynebau llong ofod, ac ati. Mae robotiaid cyfresol a robotiaid cyfochrog yn gyflenwol wrth eu cymhwyso. Mae gan robotiaid cyfresol le gweithio mawr a gallant osgoi'r effaith gyplu rhwng siafftiau gyrru. Fodd bynnag, rhaid rheoli pob echel o'i fecanwaith yn annibynnol, ac mae angen amgodyddion a synwyryddion i wella cywirdeb y cynnig.