Sawl cyffredinrobot diwydiannolcaiff diffygion eu dadansoddi a'u diagnosio'n fanwl, a darperir atebion cyfatebol ar gyfer pob bai, gyda'r nod o ddarparu canllaw cynhwysfawr ac ymarferol i bersonél cynnal a chadw a pheirianwyr i ddatrys y problemau diffygion hyn yn effeithlon ac yn ddiogel.
RHAN 1 Rhagymadrodd
Robotiaid diwydiannolchwarae rhan hanfodol mewn gweithgynhyrchu modern. Maent nid yn unig yn gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, ond hefyd yn gwella rheolaeth a manwl gywirdeb prosesau cynhyrchu. Fodd bynnag, gyda chymhwysiad eang y dyfeisiau cymhleth hyn mewn diwydiant, mae diffygion cysylltiedig a phroblemau cynnal a chadw wedi dod yn fwyfwy amlwg. Trwy ddadansoddi sawl enghraifft o fai robot diwydiannol nodweddiadol, gallwn ddatrys a deall y problemau cyffredin yn y maes hwn yn gynhwysfawr. Mae'r dadansoddiad enghreifftiol canlynol yn ymwneud yn bennaf â'r materion craidd canlynol: materion dibynadwyedd caledwedd a data, perfformiad anghonfensiynol robotiaid ar waith, sefydlogrwydd moduron a chydrannau gyrru, cywirdeb cychwyn a chyfluniad system, a pherfformiad robotiaid mewn gwahanol amgylcheddau gwaith. Trwy ddadansoddi a phrosesu rhai achosion o fai nodweddiadol yn fanwl, darperir atebion ar gyfer gweithgynhyrchwyr a phersonél perthnasol o wahanol fathau o robotiaid cynnal a chadw presennol i'w helpu i wella bywyd gwasanaeth gwirioneddol a diogelwch offer. Ar yr un pryd, mae'r nam a'i achos yn cael eu nodi o bob ongl, sydd yn ei hanfod yn cronni rhai cyfeiriadau defnyddiol ar gyfer achosion nam tebyg eraill. P'un ai yn y maes robot diwydiannol presennol neu ym maes gweithgynhyrchu smart yn y dyfodol gyda datblygiad iachach, segmentu namau ac olrhain ffynonellau a phrosesu dibynadwy yw'r eitemau mwyaf hanfodol wrth ddeori technolegau newydd a hyfforddi cynhyrchu craff.
RHAN 2 Enghreifftiau o Namau
2.1 Larwm Gorgyflymder Yn y broses gynhyrchu wirioneddol, roedd gan robot diwydiannol larwm gorgyflym, a effeithiodd yn ddifrifol ar y cynhyrchiad. Ar ôl dadansoddiad manwl o fai, datryswyd y broblem. Mae'r canlynol yn gyflwyniad i'w broses diagnosis a phrosesu namau. Bydd y robot yn allbynnu larwm gorgyflym yn awtomatig ac yn cau i lawr yn ystod y dasg. Gall y larwm gorgyflym gael ei achosi gan addasiad paramedr meddalwedd, system reoli a synhwyrydd.
1) Cyfluniad meddalwedd a diagnosis system. Mewngofnodwch i'r system reoli a gwirio'r paramedrau cyflymder a chyflymiad. Rhedeg rhaglen hunan-brawf y system i wneud diagnosis o ddiffygion caledwedd neu feddalwedd posibl. Gosodwyd a mesurwyd effeithiolrwydd gweithrediad y system a pharamedrau cyflymu, ac nid oedd unrhyw annormaleddau.
2) Arolygu synhwyrydd a graddnodi. Gwiriwch y synwyryddion cyflymder a lleoliad sydd wedi'u gosod ar y robot. Defnyddiwch offer safonol i raddnodi'r synwyryddion. Ailredwch y dasg i weld a yw'r rhybudd gorgyflymder yn dal i ddigwydd. Canlyniad: Dangosodd y synhwyrydd cyflymder wall darllen bach. Ar ôl ail-raddnodi, mae'r broblem yn dal i fodoli.
3) Amnewid synhwyrydd a phrawf cynhwysfawr. Amnewid y synhwyrydd cyflymder newydd. Ar ôl ailosod y synhwyrydd, perfformiwch hunan-brawf system gynhwysfawr a graddnodi paramedr eto. Rhedeg sawl math gwahanol o dasgau i wirio a yw'r robot wedi dychwelyd i normal. Canlyniad: Ar ôl gosod a graddnodi'r synhwyrydd cyflymder newydd, nid oedd y rhybudd gorgyflymder yn ymddangos eto.
4) Casgliad a datrysiad. Gan gyfuno dulliau diagnosis lluosog o fai, y prif reswm dros ffenomen or-gyflymder y robot diwydiannol hwn yw methiant gwrthbwyso'r synhwyrydd cyflymder, felly mae angen disodli ac addasu'r synhwyrydd cyflymder newydd[.
2.2 Sŵn annormal Mae gan robot fethiant sŵn annormal yn ystod y llawdriniaeth, gan arwain at lai o effeithlonrwydd cynhyrchu yn y gweithdy ffatri.
1) Arolygiad rhagarweiniol. Gall y dyfarniad rhagarweiniol fod yn draul mecanyddol neu ddiffyg iro. Stopiwch y robot a chynnal archwiliad manwl o rannau mecanyddol (fel cymalau, gerau a Bearings). Symudwch fraich y robot â llaw i deimlo a oes traul neu ffrithiant. Canlyniad: Mae'r holl gymalau a gerau yn normal ac mae iro yn ddigonol. Felly, mae'r posibilrwydd hwn yn cael ei ddiystyru.
2) Arolygiad pellach: ymyrraeth allanol neu falurion. Gwiriwch amgylchoedd a llwybr symud y robot yn fanwl i weld a oes unrhyw wrthrychau neu falurion allanol. Glanhau a glanhau pob rhan o'r robot. Ar ôl archwilio a glanhau, ni chanfuwyd unrhyw dystiolaeth o'r ffynhonnell, ac ni chynhwyswyd ffactorau alldarddol.
3) Ail-arolygiad: Llwyth anwastad neu orlwytho. Gwiriwch osodiadau llwyth braich ac offer y robot. Cymharwch y llwyth gwirioneddol â'r llwyth a argymhellir yn y fanyleb robot. Rhedeg sawl rhaglen prawf llwyth i weld a oes synau annormal. Canlyniadau: Yn ystod y rhaglen prawf llwyth, gwaethygwyd y sain annormal yn sylweddol, yn enwedig o dan lwyth uchel.
4) Casgliad a datrysiad. Trwy brofion a dadansoddiad manwl ar y safle, mae'r awdur yn credu mai'r prif reswm dros sain annormal y robot yw llwyth anwastad neu ormodol. Ateb: Ail-ffurfweddwch y tasgau gwaith i sicrhau bod y llwyth yn cael ei ddosbarthu'n gyfartal. Addaswch osodiadau paramedr y fraich a'r offeryn robot hwn i addasu i'r llwyth gwirioneddol. Ail-brofi'r system i gadarnhau bod y broblem wedi'i datrys. Mae'r dulliau technegol uchod wedi datrys problem sain annormal y robot, a gellir rhoi'r offer i gynhyrchu fel arfer.
2.3 Larwm tymheredd modur uchel Bydd robot yn larwm yn ystod y prawf. Y rheswm larwm yw bod y modur yn gorboethi. Mae'r cyflwr hwn yn gyflwr diffyg posibl a gall effeithio ar weithrediad a defnydd diogel y robot.
1) Arolygiad rhagarweiniol: System oeri modur robot. O ystyried mai'r broblem yw bod tymheredd y modur yn rhy uchel, fe wnaethom ganolbwyntio ar wirio system oeri y modur. Camau gweithredu: Stopiwch y robot, gwiriwch a yw'r gefnogwr oeri modur yn gweithredu'n normal, a gwiriwch a yw'r sianel oeri wedi'i rhwystro. Canlyniad: Mae'r gefnogwr oeri modur a'r sianel oeri yn normal, ac mae problem y system oeri yn cael ei diystyru.
2) Gwiriwch y corff modur a'r gyrrwr ymhellach. Gall problemau gyda'r modur neu ei yrrwr ei hun hefyd fod yn achos tymheredd uchel. Camau gweithredu: Gwiriwch a yw'r wifren cysylltiad modur wedi'i difrodi neu'n rhydd, canfyddwch dymheredd wyneb y modur, a defnyddiwch osgilosgop i wirio allbwn tonffurfiau cyfredol a foltedd y gyrrwr modur. Canlyniad: Canfuwyd bod allbwn tonffurf presennol y gyrrwr modur yn ansefydlog.
3) Casgliad a datrysiad. Ar ôl cyfres o gamau diagnostig, fe wnaethom bennu achos tymheredd uchel y modur robot. Ateb: Amnewid neu atgyweirio'r gyrrwr modur ansefydlog. Ar ôl ailosod neu atgyweirio, ailbrofi'r system i gadarnhau a yw'r broblem wedi'i datrys. Ar ôl ailosod a phrofi, mae'r robot wedi ailddechrau gweithredu'n normal ac nid oes unrhyw larwm o or-dymheredd modur.
2.4 Larwm diagnosis problem gwall cychwynnol Pan fydd robot diwydiannol yn ailgychwyn ac yn cychwyn, mae diffygion larwm lluosog yn digwydd, ac mae angen diagnosis bai i ddod o hyd i achos y nam.
1) Gwiriwch y signal diogelwch allanol. Amheuir i ddechrau ei fod yn gysylltiedig â'r signal diogelwch allanol annormal. Rhowch y modd “rhoi ar waith” i benderfynu a oes problem gyda chylched diogelwch allanol y robot. Mae'r robot yn rhedeg yn y modd “ymlaen”, ond ni all y gweithredwr dynnu'r golau rhybuddio o hyd, gan ddileu'r broblem o golli signal diogelwch.
2) Gwiriad meddalwedd a gyrrwr. Gwiriwch a yw meddalwedd rheoli'r robot wedi'i ddiweddaru neu ffeiliau ar goll. Gwiriwch yr holl yrwyr, gan gynnwys gyrwyr modur a synhwyrydd. Canfyddir bod y meddalwedd a'r gyrwyr i gyd yn gyfredol ac nid oes unrhyw ffeiliau ar goll, felly penderfynir nad dyma'r broblem.
3) Penderfynwch fod y nam yn dod o system reoli'r robot ei hun. Dewiswch Rhoi ar waith → Gwasanaeth ôl-werthu → Rhoi ar waith modd ym mhrif ddewislen y tlws addysgu. Gwiriwch y wybodaeth larwm eto. Trowch bŵer y robot ymlaen. Gan nad yw'r swyddogaeth wedi dychwelyd i normal, gellir penderfynu bod nam ar y robot ei hun.
4) Gwiriad cebl a chysylltydd. Gwiriwch yr holl geblau a chysylltwyr sy'n gysylltiedig â'r robot. Gwnewch yn siŵr nad oes unrhyw ddifrod na llac. Mae'r holl geblau a chysylltwyr yn gyfan, ac nid yw'r bai yma.
5) Gwiriwch y bwrdd CCU. Yn ôl y larwm yn brydlon, darganfyddwch y rhyngwyneb SYS-X48 ar y bwrdd CCU. Arsylwch y golau statws bwrdd CCU. Canfuwyd bod golau statws bwrdd CCU yn arddangos yn annormal, a phenderfynwyd bod y bwrdd CCU wedi'i ddifrodi. 6) Casgliad a datrysiad. Ar ôl y 5 cam uchod, penderfynwyd bod y broblem ar fwrdd CCU. Yr ateb oedd disodli'r bwrdd CCU a ddifrodwyd. Ar ôl i'r bwrdd CCU gael ei ddisodli, gellid defnyddio'r system robot hon fel arfer, a chodwyd y larwm gwall cychwynnol.
2.5 Colli data cownter chwyldro Ar ôl i'r ddyfais gael ei throi ymlaen, dangosodd gweithredwr robot "Mae batri wrth gefn bwrdd mesur porthladd cyfresol SMB wedi'i golli, mae data cownter chwyldro robotiaid wedi'i golli" ac ni allai ddefnyddio'r tlws crog addysgu. Mae ffactorau dynol fel gwallau gweithredu neu ymyrraeth ddynol fel arfer yn achosion cyffredin o fethiannau system gymhleth.
1) Cyfathrebu cyn dadansoddi namau. Gofynnwch a yw'r system robot wedi'i hatgyweirio'n ddiweddar, a yw personél neu weithredwyr cynnal a chadw eraill wedi'u disodli, ac a yw gweithrediadau annormal a dadfygio wedi'u cyflawni.
2) Gwiriwch gofnodion gweithredu a logiau'r system i ddod o hyd i unrhyw weithgareddau sy'n anghyson â'r modd gweithredu arferol. Ni chanfuwyd unrhyw wallau gweithredu amlwg nac ymyrraeth ddynol.
3) Bwrdd cylched neu fethiant caledwedd. Dadansoddiad o'r achos: Oherwydd ei fod yn cynnwys "bwrdd mesur porthladd cyfresol SMB", mae hyn fel arfer yn uniongyrchol gysylltiedig â'r gylched caledwedd. Datgysylltwch y cyflenwad pŵer a dilynwch yr holl weithdrefnau diogelwch. Agorwch y cabinet rheoli robotiaid a gwiriwch fwrdd mesur porthladd cyfresol SMB a chylchedau cysylltiedig eraill. Defnyddiwch offeryn prawf i wirio cysylltedd ac uniondeb cylched. Gwiriwch am ddifrod corfforol amlwg, megis llosgi, torri neu annormaleddau eraill. Ar ôl archwiliad manwl, mae'n ymddangos bod y bwrdd cylched a'r caledwedd cysylltiedig yn normal, heb unrhyw ddifrod corfforol amlwg na phroblemau cysylltiad. Mae'r posibilrwydd o fethiant bwrdd cylched neu galedwedd yn isel.
4) Problem batri wrth gefn. Gan fod y ddwy agwedd uchod yn ymddangos yn normal, ystyriwch bosibiliadau eraill. Mae'r tlws crog addysgu yn nodi'n glir bod “y batri wrth gefn wedi'i golli”, sy'n dod yn ffocws nesaf. Lleolwch leoliad penodol y batri wrth gefn ar y cabinet rheoli neu'r robot. Gwiriwch foltedd y batri. Gwiriwch a yw rhyngwyneb y batri a'r cysylltiad yn gyfan. Canfuwyd bod y foltedd batri wrth gefn yn sylweddol is na'r lefel arferol, ac nid oedd bron unrhyw bŵer yn weddill. Mae'r methiant yn debygol o gael ei achosi gan fethiant y batri wrth gefn.
5) Ateb. Prynu batri newydd o'r un model a manyleb â'r batri gwreiddiol a'i ddisodli yn unol â chyfarwyddiadau'r gwneuthurwr. Ar ôl amnewid y batri, perfformio cychwyn system a graddnodi yn unol â chyfarwyddiadau'r gwneuthurwr i adennill data coll neu ddifrodi. Ar ôl ailosod y batri a chychwyn, perfformiwch brawf system cynhwysfawr i sicrhau bod y broblem wedi'i datrys.
6) Ar ôl dadansoddiad ac arolygiad manwl, diystyrwyd y gwallau gweithredol a amheuir i ddechrau a methiannau bwrdd cylched neu galedwedd, a phenderfynwyd yn y pen draw bod y broblem yn cael ei achosi gan fatri wrth gefn a fethodd. Trwy ailosod y batri wrth gefn ac ail-gychwyn a graddnodi'r system, mae'r robot wedi ailddechrau gweithredu'n normal.
RHAN 3 Argymhellion Cynnal a Chadw Dyddiol
Cynnal a chadw dyddiol yw'r allwedd i sicrhau gweithrediad sefydlog robotiaid diwydiannol, a dylid cyflawni'r pwyntiau canlynol. (1) Glanhau a iro'n rheolaidd Gwiriwch gydrannau allweddol y robot diwydiannol yn rheolaidd, tynnwch lwch a mater tramor, a'i iro i sicrhau gweithrediad arferol y cydrannau.
(2) Graddnodi synhwyrydd Calibro synwyryddion y robot yn rheolaidd i sicrhau eu bod yn caffael ac yn rhoi adborth yn gywir ar ddata i sicrhau symudiad a gweithrediad manwl gywir.
(3) Gwiriwch bolltau cau a chysylltwyr Gwiriwch a yw bolltau a chysylltwyr y robot yn rhydd a'u tynhau mewn pryd i osgoi dirgryniad mecanyddol ac ansefydlogrwydd.
(4) Archwilio cebl Gwiriwch y cebl yn rheolaidd am draul, craciau neu ddatgysylltu i sicrhau sefydlogrwydd trosglwyddo signal a phŵer.
(5) Stocrestr rhannau sbâr Cynnal nifer benodol o rannau sbâr allweddol fel y gellir disodli rhannau diffygiol mewn pryd mewn argyfwng i leihau amser segur.
RHAN 4 Casgliad
Er mwyn canfod a lleoli diffygion, rhennir diffygion cyffredin robotiaid diwydiannol yn namau caledwedd, namau meddalwedd a mathau cyffredin o fai o robotiaid. Crynhoir diffygion cyffredin pob rhan o'r robot diwydiannol a'r atebion a'r rhagofalon. Trwy'r crynodeb manwl o'r dosbarthiad, gallwn ddeall yn well y mathau o fai mwyaf cyffredin o robotiaid diwydiannol ar hyn o bryd, fel y gallwn wneud diagnosis cyflym a lleoli achos y nam pan fydd nam yn digwydd, a'i gynnal yn well. Gyda datblygiad diwydiant tuag at awtomeiddio a deallusrwydd, bydd robotiaid diwydiannol yn dod yn fwy a mwy pwysig. Mae dysgu a chrynhoi yn bwysig iawn ar gyfer gwella gallu a chyflymder datrys problemau yn barhaus i addasu i'r amgylchedd newidiol. Gobeithiaf y bydd gan yr erthygl hon arwyddocâd cyfeirio penodol i ymarferwyr perthnasol ym maes robotiaid diwydiannol, er mwyn hyrwyddo datblygiad robotiaid diwydiannol a gwasanaethu'r diwydiant gweithgynhyrchu yn well.
Amser postio: Tachwedd-29-2024
