Y pecynnurobotyn offer mecanyddol datblygedig, deallus a hynod awtomataidd, sy'n bennaf yn cynnwys systemau canfod deallus, trinwyr pecynnu, trin llawdrinwyr, systemau pentyrru a systemau rheoli, ac ati Mae'n disodli gweithrediadau llaw traddodiadol ac yn gwireddu cysylltiadau lluosog megis cludo cynnyrch, didoli, canfod, pecynnu, llwytho a dadlwytho. Mae ganddo fanteision effeithlonrwydd gwaith uchel a gweithrediad manwl gywir, a all arbed gweithlu, amser a chostau eraill yn effeithiol, ac fe'i defnyddiwyd yn helaeth yn y diwydiant bwyd. Dosbarthiad orobotiaid pecynnu
Yn gyffredinol, mae gan becynnu cynnyrch sawl ffurf. Yn ôl siâp, deunydd, pwysau a gofynion glendid y gwrthrych, mae'r weithdrefn becynnu yn gymharol gymhleth. Ar hyn o bryd, mae'r mathau canlynol o robotiaid yn bennaf ar gyfer y broses becynnu hon:
Robot bagio: Mae'r robot bagio yn fath cylchdro sefydlog gyda chorff cylchdroi 360 gradd. Mae'r robot yn cwblhau cludo, agor bagiau, mesuryddion, llenwi, gwnïo bagiau a phentyrru'r bag pecynnu. Mae hwn yn robot pecynnu hynod ddeallus. Robot bocsio: Yn debyg i'r robot bagio, mae bocsio cynwysyddion pecynnu metel a gwydr yn cael ei gwblhau'n gyffredinol gan robot blwch anhyblyg. Mae dau fath o fathau o sugnedd mecanyddol ac aer ar gyfer cydio yn y pecyn bocsio. Gall symud yn ei gyfanrwydd. Cydio neu arsugniad y pecyn, ac yna ei anfon at y blwch pecynnu neu paled yn y safle dynodedig. Mae ganddo swyddogaeth addasu cyfeiriad a lleoliad awtomatig, a gall wireddu dim dadlwytho ac addasiad cyfeiriad heb flwch (paled). Mae'r math hwn o robot yn robot cymharol aeddfed gydag ystod eang o gymwysiadau. Fel diodydd, cwrw, ac ati.
Robot llenwi: Mae hwn yn robot sy'n mesur, capio, gwasgu (sgriwiau) ac yn nodi ar ôl i'r cynhwysydd pecynnu gael ei lenwi â deunyddiau hylif. Mae ganddo swyddogaethau dim bwydo heb boteli, dim bwydo heb gapiau, larwm potel wedi torri a gwrthod yn awtomatig. Yn y gorffennol, cafodd llawer o'n deunyddiau hylif eu llenwi'n bennaf â swyddogaeth leol y robot hwn - gosodwyd y manipulator ar y llinell gynhyrchu. Nawr, mae'r robot hwn wedi'i ffurfweddu'n uniongyrchol yng nghefn y gwesteiwr cynhyrchu deunydd i wireddu ei lenwi awtomatig. Rhennir robotiaid llenwi yn becynnu meddal a phecynnu caled. Mae'r robot llenwi pecynnu caled (potelu) yn cael ei ddadansoddi yma.
Robot cludo pecynnu: Mae'r math hwn o robot yn y diwydiant pecynnu yn cyfeirio'n bennaf at y robot a ddefnyddir ar gyfer pecynnu a chludo poteli plastig. Mae'n defnyddio pŵer a chydrannau arbennig i wireddu cludo poteli (poteli gwag), yn allbynnu'n gyflym ac yn trefnu'r poteli pecynnu yn y gasgen botel, ac yna'n rhoi grym penodol (cyfeiriad, maint). Gwnewch i gorff y botel basio'n gywir trwy'r llwybr parabola yn yr awyr i gyrraedd y darn gwaith llenwi. Mae'r robot hwn yn newid y mecanwaith cludo poteli traddodiadol. Mae'n cyflymu'r cyflymder cludo ac yn lleihau'r gofod cludo. Mae'n robot pecynnu gyda chysyniad newydd. Mae'n defnyddio aerodynameg a chydrannau mecanyddol arbennig i gyflawni ei weithrediad cludo.
Manteision robotiaid pecynnu
1. Cywirdeb cynhyrchu Mae braich y robot wedi'i gosod yn sefydlog ar sylfaen peiriant solet, ac mae echelinau'r robot aml-echel yn cael eu cylchdroi gan servo motors a gerau, sy'n sicrhau bod y robot yn gallu pennu'r gweithfan o fewn y radiws gweithio yn hyblyg ac yn rhydd.
2. Rhwyddineb gweithredu Mae'r system yn rheoli'r robot, y gripper mecanyddol a'r belt cludo trwy PLC, ac mae gan y system sgrin gyffwrdd arbennig i arddangos gwybodaeth yn ystod y broses gynhyrchu. Mae'r system yn mabwysiadu rhyngwyneb peiriant dynol datblygedig, a gall gweithredwyr addasu paramedrau'n hawdd a dewis rhaglenni ar y rhyngwyneb.
3. Hyblygrwydd cynhyrchu Mae gripper y robot wedi'i osod yng nghanol y fflans. Gellir ei ddylunio fel offeryn sefydlog neu ei ddisodli gyda gwahanol grippers proffesiynol trwy ddyfais newid dwylo awtomatig i addasu i dasgau arbennig. Gall y robot ddisodli a gosod grippers gwahanol yn unol ag anghenion y broses gynhyrchu wirioneddol i ddiwallu anghenion cynhyrchu hyblyg. Gall y robot hefyd gydweithredu â'r system arolygu gweledol laser i nodi'r math o ddarn gwaith a helpu'r robot i ddod o hyd i'r darn gwaith.
Nodweddion robotiaid pecynnu
1. Cymhwysedd cryf: Pan fydd maint, cyfaint, siâp a dimensiynau allanol y cynhyrchion a gynhyrchir gan y fenter yn newid, dim ond ychydig o addasiad sydd ei angen ar y sgrin gyffwrdd, na fydd yn effeithio ar gynhyrchiad arferol y fenter. Mae newid palletizers mecanyddol traddodiadol yn eithaf trafferthus neu hyd yn oed yn amhosibl. 2. Dibynadwyedd uchel: Gall y robot pecynnu bob amser gynnal yr un cyflwr yn ystod gweithrediadau dro ar ôl tro, ac ni fydd unrhyw ymyrraeth goddrychol tebyg i fodau dynol, felly mae ei ddibynadwyedd gweithrediad yn gymharol uchel.
3. Gradd uchel o awtomeiddio: Mae gweithrediad y robot pecynnu yn dibynnu ar reolaeth y rhaglen, heb gyfranogiad dynol, gyda lefel uchel o awtomeiddio, gan arbed llawer o lafur.
4. Cywirdeb da: Mae rheolaeth weithrediad y robot pecynnu yn fanwl gywir, ac mae ei wall sefyllfa yn y bôn yn is na'r lefel milimedr, gyda chywirdeb da iawn.
5. Defnydd isel o ynni: Fel arfer mae pŵer palletizer mecanyddol tua 26KW, tra bod pŵer robot pecynnu tua 5KW, sy'n lleihau costau gweithredu cwsmeriaid yn fawr.
6. Ystod eang o geisiadau: Defnyddir y robot pecynnu yn eang. Gall gwblhau gweithrediadau lluosog megis cydio, trin, llwytho a dadlwytho, a phentyrru.
7. Effeithlonrwydd uchel: Mae cyflymder gweithio'r robot pecynnu yn gymharol gyflym ac nid oes unrhyw ymyrraeth amser, felly mae ei effeithlonrwydd gweithio yn gymharol uchel.
8. Ôl troed bach: Gellir sefydlu'r robot pecynnu mewn man cul a gellir ei ddefnyddio'n effeithiol, sy'n ffafriol i osodiad y llinell gynhyrchu yn ffatri'r cwsmer a gall adael ardal warws mwy.
Y dyddiau hyn, mae'r diwydiant pecynnu wedi mynd i mewn i'r oes o awtomeiddio yn raddol. Fel yr ymgorfforiad mwyaf cystadleuol o dechnoleg awtomeiddio, mae robotiaid diwydiannol yn addas iawn ar gyfer prosesau ailadroddus, cyflym, cywir a pheryglus. Gall cymhwyso robotiaid pecynnu nid yn unig leihau costau, ond hefyd ddod â hyblygrwydd mwy effeithlon. Nid yn unig pecynnu robotiaid diwydiannol, mae llawer o gwmnïau'n dewis defnyddio gwahanol fathau o robotiaid diwydiannol oherwydd eu hyblygrwydd a'u dibynadwyedd. Yn y dyfodol, bydd robotiaid diwydiannol yn disodli offer mwy traddodiadol ac yn dod yn un o'r grymoedd gyrru pwysig ar gyfer datblygu gwahanol feysydd.
Amser postio: Tachwedd-20-2024
