Rwy'n credu bod pawb wedi clywed amy robot. Mae'n aml yn dangos ei allu mewn ffilmiau, neu'n ddyn llaw dde Iron Man, neu'n gweithredu amrywiol offerynnau cymhleth yn gywir mewn ffatrïoedd technoleg fanwl. Mae'r cyflwyniadau dychmygus hyn yn rhoi argraff ragarweiniol a chwilfrydedd i ni amy robot. Felly beth yw robot gweithgynhyrchu diwydiannol?
Anrobot gweithgynhyrchu diwydiannolyn ddyfais fecanyddol sy'n gallu cyflawni tasgau yn awtomatig. Gall efelychu rhai o symudiadau breichiau dynol a pherfformio gweithrediadau megis trin deunydd, prosesu rhannau, a chydosod cynnyrch mewn amgylchedd cynhyrchu diwydiannol. Er enghraifft, mewn gweithdy gweithgynhyrchu ceir, gall y robot fachu rhannau automobile yn gywir a'u gosod i'r safle penodedig. Yn gyffredinol, mae robotiaid gweithgynhyrchu diwydiannol yn cael eu pweru gan ddyfeisiau gyrru fel moduron, silindrau a silindrau hydrolig. Mae'r dyfeisiau gyrru hyn yn symud cymalau'r robot dan orchymyn y system reoli. Mae'r system reoli yn cynnwys rheolydd, synhwyrydd a dyfais raglennu yn bennaf. Y rheolydd yw “ymennydd” y robot, sy'n derbyn ac yn prosesu gwahanol gyfarwyddiadau a signalau. Defnyddir y synhwyrydd i ganfod lleoliad, cyflymder, grym, a gwybodaeth statws arall y robot. Er enghraifft, yn ystod y broses ymgynnull, defnyddir synhwyrydd grym i reoli grym y cynulliad er mwyn osgoi difrod i rannau. Gall y ddyfais raglennu fod yn rhaglennydd addysgu neu'n feddalwedd rhaglennu cyfrifiadurol, a gellir gosod taflwybr symud, dilyniant gweithredu a pharamedrau gweithredu'r manipulator trwy raglennu. Er enghraifft, mewn tasgau weldio, gellir gosod llwybr cynnig a pharamedrau weldio y pen weldio manipulator, megis cyflymder weldio, maint presennol, ac ati, trwy raglennu.
Nodweddion swyddogaethol:
Cywirdeb uchel: Gall leoli a gweithredu'n gywir, a gellir rheoli'r gwall ar lefel milimedr neu hyd yn oed micron. Er enghraifft, wrth gynhyrchu offerynnau manwl, gall y manipulator gydosod a phrosesu rhannau yn gywir.
Cyflymder uchel: Gall gwblhau gweithredoedd ailadroddus yn gyflym a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu. Er enghraifft, mewn llinell gynhyrchu pecynnu awtomataidd, gall y manipulator fachu cynhyrchion yn gyflym a'u rhoi mewn cynwysyddion pecynnu.
Dibynadwyedd uchel: Gall weithio'n sefydlog am amser hir a lleihau gwallau a achosir gan ffactorau fel blinder ac emosiynau. O'i gymharu â llafur llaw, mewn rhai amgylcheddau gwaith llym, megis tymheredd uchel, gwenwyndra, a dwyster uchel, gall y manipulator weithio'n fwy parhaus.
Hyblygrwydd: Gellir newid ei dasgau gwaith a'i ddulliau symud trwy raglennu i addasu i wahanol anghenion cynhyrchu. Er enghraifft, gall yr un manipulator berfformio trin deunydd cyflym yn y tymor cynhyrchu brig a chydosod cynhyrchion dirwy yn y tu allan i'r tymor.
Beth yw meysydd cymhwyso manipulators gweithgynhyrchu diwydiannol?
Diwydiant Gweithgynhyrchu Ceir
Trin a Chynulliad Rhannau: Ar linellau cynhyrchu ceir, gall robotiaid gludo rhannau mawr fel peiriannau a thrawsyriadau yn effeithlon a'u cydosod yn gywir i siasi'r car. Er enghraifft, gall robot chwe echel osod sedd car i safle penodol ar y corff car gyda manwl gywirdeb uchel iawn, a gall ei gywirdeb lleoli gyrraedd ± 0.1mm, gan wella effeithlonrwydd ac ansawdd y cynulliad yn fawr. Gweithrediad Weldio: Mae angen manylder a chyflymder uchel ar waith weldio corff y car. Gall y robot weldio'r gwahanol rannau o ffrâm y corff gyda'i gilydd gan ddefnyddio weldio sbot neu dechnoleg weldio arc yn ôl llwybr wedi'i raglennu ymlaen llaw. Er enghraifft, gall robot gweithgynhyrchu diwydiannol gwblhau weldio ffrâm drws car mewn 1-2 munud.
Diwydiant Electronig a Thrydanol
Gweithgynhyrchu Bwrdd Cylchdaith: Wrth gynhyrchu byrddau cylched, gall robotiaid osod cydrannau electronig. Gall osod cydrannau bach iawn fel gwrthyddion a chynwysorau ar fyrddau cylched ar gyflymder o sawl neu hyd yn oed ddwsinau o gydrannau yr eiliad. Cynulliad Cynnyrch: Ar gyfer cydosod cynhyrchion electronig, megis ffonau symudol a chyfrifiaduron, gall robotiaid gwblhau tasgau megis cydosod cregyn a gosod sgrin. Gan gymryd cynulliad ffôn symudol fel enghraifft, gall y robot osod cydrannau fel sgriniau arddangos a chamerâu yn gywir i gorff y ffôn symudol, gan sicrhau cysondeb ac ansawdd uchel y cynulliad cynnyrch.
Diwydiant prosesu mecanyddol
Gweithrediadau llwytho a dadlwytho: O flaen offer peiriant CNC, peiriannau stampio ac offer prosesu eraill, gall y robot ymgymryd â'r dasg o lwytho a dadlwytho. Gall fachu'r deunydd gwag yn gyflym o'r seilo a'i anfon i fainc waith yr offer prosesu, ac yna tynnu'r cynnyrch gorffenedig neu'r cynnyrch lled-orffen allan ar ôl ei brosesu. Er enghraifft, pan fydd y turn CNC yn prosesu rhannau siafft, gall y robot gwblhau'r gweithrediad llwytho a dadlwytho bob 30-40 eiliad, sy'n gwella cyfradd defnyddio'r offeryn peiriant. Cymorth prosesu rhan: Wrth brosesu rhai rhannau cymhleth, gall y robot helpu i fflipio a lleoli rhannau. Er enghraifft, wrth brosesu mowldiau cymhleth ag wynebau lluosog, gall y robot droi'r mowld i'r ongl briodol ar ôl i un broses gael ei chwblhau i baratoi ar gyfer y broses nesaf, a thrwy hynny wella effeithlonrwydd a chywirdeb prosesu rhan.
Diwydiant bwyd a diod
Gweithrediadau pecynnu: Yn y cyswllt pecynnu bwyd a diodydd, gall y robot fachu'r cynnyrch a'i roi yn y blwch pecynnu neu'r bag pecynnu. Er enghraifft, mewn llinell gynhyrchu canio diod, gall y robot fachu a phacio 60-80 potel o ddiodydd y funud, a gall sicrhau taclusrwydd a safoni'r pecynnu.
Gweithrediad didoli: Ar gyfer didoli bwyd, megis graddio a didoli ffrwythau a llysiau, gall y robot ddidoli yn ôl maint, pwysau, lliw a nodweddion eraill y cynnyrch. Yn y broses ddidoli ar ôl i'r ffrwythau gael eu dewis, gall y robot adnabod ffrwythau o wahanol raddau ansawdd a'u gosod mewn gwahanol feysydd, sy'n gwella effeithlonrwydd didoli ac ansawdd y cynnyrch.
Logisteg a diwydiant warysau
Trin cargo a phaledu: Yn y warws, gall y robot gario nwyddau o wahanol siapiau a phwysau. Gall dynnu'r nwyddau oddi ar y silffoedd neu bentyrru'r nwyddau ar baletau. Er enghraifft, gall robotiaid logisteg a warysau mawr gludo nwyddau sy'n pwyso sawl tunnell, a gallant bentyrru'r nwyddau yn bentyrrau taclus yn unol â rhai rheolau, sy'n gwella defnydd gofod y warws. Didoli archeb: Mewn amgylcheddau megis logisteg e-fasnach, gall y robot ddidoli'r nwyddau cyfatebol o silffoedd y warws yn ôl y wybodaeth archeb. Gall sganio gwybodaeth am gynnyrch yn gyflym a gosod y cynhyrchion yn gywir ar y cludfelt didoli, gan gyflymu prosesu archeb.
Beth yw effeithiau penodol cymhwyso manipulators gweithgynhyrchu diwydiannol ar effeithlonrwydd cynhyrchu menter?
Gwella cyflymder cynhyrchu
Gweithrediad ailadroddus cyflym: Gall manipulators gweithgynhyrchu diwydiannol gyflawni gwaith ailadroddus ar gyflymder uchel iawn heb flinder a llai o effeithlonrwydd fel gweithredu â llaw. Er enghraifft, yn y broses o gydosod cydrannau electronig, gall y manipulator gwblhau dwsinau neu hyd yn oed gannoedd o gamau cydio a gosod y funud, tra mai dim ond ychydig o weithiau y funud y gellir cwblhau gweithrediad llaw. Gan gymryd cynhyrchu ffôn symudol fel enghraifft, gall nifer y sgriniau a osodir yr awr gan ddefnyddio manipulators fod 3-5 gwaith yn fwy na gosod â llaw. Byrhau'r cylch cynhyrchu: Gan y gall y manipulator weithio 24 awr y dydd (gyda chynnal a chadw priodol) a bod ganddo gyflymder trosi cyflym rhwng prosesau, mae'n byrhau cylch cynhyrchu'r cynnyrch yn fawr. Er enghraifft, mewn gweithgynhyrchu ceir, mae gweithrediad effeithlon y manipulator yn y corff weldio a chysylltiadau cydosod rhannau wedi lleihau amser cydosod car o ddwsinau o oriau i fwy na deg awr nawr.
Gwella ansawdd y cynnyrch
Gweithrediad manwl uchel: Mae cywirdeb gweithrediad y manipulator yn llawer uwch na gweithrediad llaw. Mewn peiriannu manwl, gall y robot reoli cywirdeb peiriannu rhannau i'r lefel micron, sy'n anodd ei gyflawni gyda gweithrediad llaw. Er enghraifft, wrth gynhyrchu rhannau gwylio, gall y robot gwblhau torri a malu rhannau bach fel gerau yn gywir, gan sicrhau cywirdeb dimensiwn a gorffeniad wyneb y rhannau, a thrwy hynny wella ansawdd cyffredinol y cynnyrch.
Sefydlogrwydd ansawdd da: Mae ei gysondeb gweithredu yn dda, ac ni fydd ansawdd y cynnyrch yn amrywio oherwydd ffactorau fel emosiynau a blinder. Yn y broses o becynnu cyffuriau, gall y robot reoli dos y cyffur a selio'r pecyn yn gywir, a gall ansawdd pob pecyn fod yn gyson iawn, gan leihau'r gyfradd ddiffygiol. Er enghraifft, mewn pecynnu bwyd, ar ôl defnyddio'r robot, gellir lleihau'r gyfradd colli cynnyrch a achosir gan becynnu heb gymhwyso o 5% - 10% mewn gweithrediad llaw i 1% - 3%.
Optimeiddio'r broses gynhyrchu
Integreiddio prosesau awtomataidd: Gall y robot gysylltu'n ddi-dor ag offer awtomataidd eraill (fel llinellau cynhyrchu awtomataidd, systemau warysau awtomatig, ac ati) i wneud y gorau o'r broses gynhyrchu gyfan. Ar linell gynhyrchu cynhyrchion electronig, gall y robot integreiddio cynhyrchu, profi a chydosod byrddau cylched yn agos i gyflawni cynhyrchiad parhaus awtomataidd o ddeunyddiau crai i gynhyrchion gorffenedig. Er enghraifft, mewn gweithdy cynhyrchu motherboard cyfrifiadurol cyflawn, gall y robot gydlynu offer prosesu amrywiol i gwblhau cyfres o brosesau o gynhyrchu byrddau cylched printiedig i osod sglodion a weldio, gan leihau'r amser aros ac ymyrraeth ddynol yn y cysylltiadau canolradd. Addasiad tasg hyblyg: Gellir addasu tasgau gwaith a threfn gwaith y robot yn hawdd trwy raglennu i addasu i wahanol anghenion cynhyrchu a newidiadau cynnyrch. Mewn gweithgynhyrchu dillad, pan fydd yr arddull yn newid, dim ond y rhaglen robot sydd angen ei addasu i'w addasu i'r cymorth torri, gwnïo a thasgau eraill y steil newydd o ddillad, sy'n gwella hyblygrwydd ac addasrwydd y system gynhyrchu.
Lleihau costau cynhyrchu
Lleihau costau llafur: Er bod buddsoddiad cychwynnol y robot yn uchel, yn y tymor hir, gall ddisodli llawer iawn o lafur llaw a lleihau gwariant cost llafur y cwmni. Er enghraifft, gall cwmni gweithgynhyrchu teganau llafurddwys leihau 50% -70% o weithwyr y cynulliad ar ôl cyflwyno robotiaid ar gyfer cydosod rhai rhannau, a thrwy hynny arbed llawer o arian mewn costau llafur. Lleihau cyfradd sgrap a cholli deunydd: Oherwydd bod y robot yn gallu gweithredu'n fanwl gywir, mae'n lleihau'r genhedlaeth o sgrap a achosir gan wallau gweithredu, a hefyd yn lleihau colled deunydd. Yn ystod y broses o godi a thocio cynhyrchion wedi'u mowldio â chwistrelliad, gall y robot fachu'r cynhyrchion yn gywir i osgoi difrod cynnyrch a gwastraff gormodol o sgrapiau, gan leihau'r gyfradd sgrap 30% - 50% a cholli deunydd 20% - 40%.
Amser postio: Ionawr-21-2025
