Breichiau robotigyn cael eu defnyddio'n helaeth mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd mewn cymwysiadau diwydiannol i gyflawni tasgau megis weldio, cydosod, paentio a thrin. Maent yn gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, manwl gywirdeb a diogelwch, yn lleihau costau llafur a gwallau gweithredol, ac yn hyrwyddo trawsnewid deallus y diwydiant gweithgynhyrchu.
Strwythur egwyddor
Arfau robotig diwydiannoldynwared symudiadau braich ddynol trwy gymalau lluosog ac actiwadyddion, ac maent fel arfer yn cynnwys system yrru, system reoli, ac effeithydd terfynol. Mae ei egwyddor weithredol yn cynnwys yr agweddau canlynol: System yrru: Fel arfer yn cael ei bweru gan fodur trydan, system hydrolig neu niwmatig i yrru symudiad pob uniad o'r fraich robotig. Uniadau a rhodenni cysylltu: Mae'r fraich robotig yn cynnwys cymalau lluosog (cylchdro neu linellol) a gwiail cysylltu i ffurfio strwythur mudiant tebyg i strwythur y corff dynol. Mae'r cymalau hyn wedi'u cysylltu gan system drosglwyddo (fel gerau, gwregysau, ac ati), gan ganiatáu i'r fraich robotig symud yn rhydd mewn gofod tri dimensiwn. System reoli: Mae'r system reoli yn addasu symudiad y fraich robotig mewn amser real trwy synwyryddion a systemau adborth yn unol â chyfarwyddiadau tasg rhagosodedig. Mae dulliau rheoli cyffredin yn cynnwys rheolaeth dolen agored a rheolaeth dolen gaeedig. Effeithydd terfynol: Mae'r effeithydd terfynol (fel gripper, gwn weldio, gwn chwistrellu, ac ati) yn gyfrifol am gwblhau tasgau gweithredu penodol, megis cydio gwrthrychau, weldio neu beintio.
Defnyddiau/Uchafbwyntiau
1 Defnydd
Defnyddir breichiau robotig yn eang mewn diwydiant, yn bennaf gan gynnwys: cynulliad awtomataidd, weldio, trin a logisteg, chwistrellu a phaentio, torri laser ac engrafiad, gweithrediad manwl gywir, meddygol a llawfeddygaeth, ac ati.
2 Uchafbwyntiau
Uchafbwynt breichiau robotig yw manylder uchel, ailadroddadwyedd uchel a hyblygrwydd. Gallant ddisodli llafur llaw mewn amgylcheddau peryglus, ailadroddus a thrwm, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu a diogelwch yn sylweddol. Trwy weithrediad awtomataidd, gall breichiau robotig weithio 24 awr y dydd, gan hyrwyddo deallusrwydd a mireinio cynhyrchu diwydiannol. Mae'r cymwysiadau hyn wedi gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, rheoli ansawdd a diogelwch gweithredol yn sylweddol.
Y sefyllfa bresennol a datblygiadau arloesol
Mae marchnad braich robotig diwydiannol Tsieina wedi datblygu'n gyflym yn ystod y blynyddoedd diwethaf ac mae wedi dod yn ganolfan arloesi bwysig ar gyfer technoleg roboteg fyd-eang. Mae Tsieina wedi gwneud datblygiadau sylweddol mewn technoleg braich robotig, a adlewyrchir yn bennaf yn yr agweddau canlynol: Cynnydd technolegol:NEWYDD CNCwedi lansio nifer o freichiau robotig uchel-gywirdeb, llwyth uchel, a ddefnyddir yn eang mewn gweithgynhyrchu modurol, cydosod electronig, prosesu bwyd, cynhyrchion 3C, meddygol a meysydd eraill. Mae Tsieina wedi gwneud cynnydd parhaus mewn rheoli cynnig, deallusrwydd artiffisial a thechnoleg gweithgynhyrchu hyblyg, yn enwedig ym meysydd robotiaid cydweithredol a robotiaid deallus, gan symud yn raddol i flaen y byd. Uwchraddio diwydiannol: Mae llywodraeth Tsieina wedi hyrwyddo gweithgynhyrchu deallus ac awtomeiddio diwydiannol yn egnïol, ac wedi cyhoeddi polisïau fel "Made in China 2025" i annog cwmnïau i gyflymu arloesedd technolegol mewn robotiaid diwydiannol. Mae'r gadwyn diwydiant robotiaid domestig yn dod yn fwyfwy cyflawn, gan ffurfio ecosystem gyflawn gan gynnwys ymchwil a datblygu, cynhyrchu, integreiddio systemau a gwasanaethau. Mantais cost a photensial y farchnad: Mae gan Tsieina fantais rheoli costau cryf a gall hyrwyddo cymhwysiad eang ar ffurf braich am bris uchel, sy'n gallu darparu cynhyrchion braich-uchel, sy'n gallu darparu cynhyrchion braich-uchel ar raddfa eang. Ar y cyd â galw enfawr y diwydiant gweithgynhyrchu domestig, mae poblogrwydd arfau robotig mewn amrywiol ddiwydiannau wedi cynyddu o flwyddyn i flwyddyn.
Amser postio: Ionawr-10-2025
