Braich robot diwydiannolyn cyfeirio at y fraich gyda strwythur ar y cyd yn robot diwydiannol, sy'n cyfeirio at manipulator ar y cyd a braich manipulator ar y cyd. Mae'n fath o fraich robot a ddefnyddir yn gyffredin mewn gweithdy gweithgynhyrchu ffatri. Mae hefyd yn ddosbarthiad o robot diwydiannol. Oherwydd ei debygrwydd i egwyddor symud braich ddynol, fe'i gelwir hefyd yn fraich robot diwydiannol, braich robot, manipulator, ac ati Gadewch i ni siarad am ddosbarthiad breichiau manipulator ar y cyd a ddefnyddir yn gyffredin mewn ffatrïoedd!
Yn gyntaf, y dosbarthiad obreichiau manipulator ar y cydyn cael ei grynhoi: mae robotiaid un fraich a braich dwbl. Mae'r breichiau manipulator ar y cyd yn cynnwys breichiau manipulator pedair echel, breichiau manipulator pum-echel, a breichiau manipulator chwe-echel. Mae braich y manipulator dwy-fraich yn un a ddefnyddir yn llai, y gellir ei ddefnyddio yn y cynulliad; mae dosbarthiad breichiau manipulator ar y cyd yn bennaf yn robotiaid pedair echel, pum echel, chwe echel, a saith echel.
Braich robotig pedair echel:Mae hefyd yn robot pedair echel gyda phedair gradd o ryddid yn y cymalau. Fe'i defnyddir yn eang mewn ffatrïoedd ar gyfer trin a phentyrru syml. Mae yna hefyd breichiau robotig stampio pedair echel bach a ddatblygwyd yn arbennig ar gyfer stampio awtomeiddio;
Braich robotig pum echel:Mae'r robot pum echel yn seiliedig ar y robot chwe-echel gwreiddiol gydag un echel wedi'i leihau. Wrth ystyried y broses, gall rhai cwmnïau ddefnyddio robot pum gradd o ryddid i'w chwblhau, a bydd yn ei gwneud yn ofynnol i'r gwneuthurwr dynnu'r echelin ar y cyd diangen o'r chwe-echel wreiddiol;
Braich robotig chwe echel:Mae hefyd yn robot chwe-echel. Mae'n fodel a ddefnyddir yn fwy cyffredin ar hyn o bryd. Gall ei swyddogaethau gwrdd â llawer o weithredoedd gyda chwe gradd o ryddid. Felly, gall gwblhau'r broses drin, proses lwytho a dadlwytho, proses weldio, proses chwistrellu, malu neu brosesau cynhyrchu eraill.
Braich robotig saith echel:Mae ganddo 7 cymal gyrru annibynnol, a all wireddu'r adferiad mwyaf realistig o arfau dynol. Gellir gosod y fraich robotig chwe echel eisoes mewn unrhyw safle a chyfeiriad yn y gofod. Mae gan y fraich robotig 7 gradd-o-rhyddid hyblygrwydd cryfach trwy ychwanegu cymal gyrru segur, a all addasu siâp y fraich robotig o dan gyflwr effeithydd pen sefydlog, a gall osgoi rhwystrau cyfagos yn effeithiol. Mae siafftiau gyrru diangen yn gwneud braich y robot yn fwy hyblyg ac yn fwy addas ar gyfer cydweithredu rhyngweithiol rhwng dyn a pheiriant.
Mae breichiau robot diwydiannol yn ddyfeisiadau mecanyddol ac electronig sy'n anthropomorffeiddio swyddogaethau breichiau, arddyrnau a dwylo. Gall symud unrhyw wrthrych neu offeryn yn unol â gofynion amrywio amser ystum gofodol (safle ac ystum) i gwblhau gofynion gweithredu cynhyrchiad diwydiannol penodol. Fel gefail clampio neu gynnau, weldio sbot neu weldio arc o gyrff ceir neu feic modur; trin rhannau neu gydrannau marw-cast neu stampio: torri â laser; chwistrellu; cydosod rhannau mecanyddol, ac ati.
Mae robotiaid cyfresol aml-radd o ryddid a gynrychiolir gan freichiau robot wedi cael eu treiddio'n eang o weithgynhyrchu offer traddodiadol i feysydd meddygol, logisteg, bwyd, adloniant a meysydd eraill. Gyda chyflymiad cyflym o dechnolegau newydd a gynrychiolir gan y Rhyngrwyd, cyfrifiadura cwmwl, a deallusrwydd artiffisial gyda robotiaid, bydd robotiaid yn dod yn rym gyrru pwysig ar gyfer rownd newydd o chwyldro gwyddonol a thechnolegol a thrawsnewid diwydiannol.
Amser post: Medi-23-2024
