Beth yw anrobot diwydiannol?
“Robot”yn allweddair gydag ystod eang o ystyron sy'n amrywio'n fawr. Mae gwrthrychau amrywiol yn gysylltiedig, megis peiriannau humanoid neu beiriannau mawr y mae pobl yn mynd i mewn iddynt ac yn eu trin.
Cafodd robotiaid eu cenhedlu gyntaf yn nramâu Karel Chapek yn gynnar yn yr 20fed ganrif, ac yna fe'u darluniwyd mewn llawer o weithiau, ac mae cynhyrchion a enwir ar ôl yr enw hwn wedi'u rhyddhau.
Yn y cyd-destun hwn, mae robotiaid heddiw yn cael eu hystyried yn amrywiol, ond mae robotiaid diwydiannol wedi cael eu defnyddio mewn llawer o ddiwydiannau i gefnogi ein bywydau.
Yn ogystal â'r diwydiant ceir a rhannau ceir a'r diwydiant peiriannau a metel, mae robotiaid diwydiannol bellach yn cael eu defnyddio'n gynyddol mewn amrywiol ddiwydiannau, gan gynnwys gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion a logisteg.
Os byddwn yn diffinio robotiaid diwydiannol o safbwynt rolau, gallwn ddweud eu bod yn beiriannau sy'n helpu i wella cynhyrchiant diwydiannol oherwydd eu bod yn bennaf yn cymryd rhan mewn gwaith trwm, llafur trwm, a gwaith sy'n gofyn am ailadrodd manwl gywir, yn hytrach na phobl.
Yn yr Unol Daleithiau, ganed y robot diwydiannol masnachol cyntaf yn y 1960au cynnar.
Wedi'i gyflwyno i Japan, a oedd mewn cyfnod o dwf cyflym yn ail hanner y 1960au, dechreuodd mentrau cynhyrchu a masnacheiddio robotiaid yn ddomestig yn y 1970au.
Wedi hynny, oherwydd y ddau sioc olew ym 1973 a 1979, cododd prisiau a chryfhawyd y momentwm i leihau costau cynhyrchu, a fyddai'n treiddio i'r diwydiant cyfan.
Yn 1980, dechreuodd robotiaid ledaenu'n gyflym, a dywedir mai dyma'r flwyddyn pan ddaeth robotiaid yn boblogaidd.
Pwrpas defnydd cynnar o robotiaid oedd disodli gweithrediadau heriol mewn gweithgynhyrchu, ond mae gan robotiaid hefyd fanteision gweithrediad parhaus a gweithrediadau ailadroddus cywir, felly fe'u defnyddir yn ehangach heddiw i wella cynhyrchiant diwydiannol. Mae maes y cais yn ehangu nid yn unig mewn prosesau gweithgynhyrchu ond hefyd mewn amrywiol feysydd gan gynnwys cludiant a logisteg.
Ffurfweddu robotiaid
Mae gan robotiaid diwydiannol fecanwaith tebyg i fecanwaith y corff dynol yn yr ystyr eu bod yn cario gwaith yn hytrach na phobl.
Er enghraifft, pan fydd person yn symud ei law, mae'n trosglwyddo gorchmynion o'i ymennydd trwy ei nerfau ac yn symud cyhyrau ei fraich i symud ei fraich.
Mae gan robot diwydiannol fecanwaith sy'n gweithredu fel braich a'i gyhyrau, a rheolydd sy'n gweithredu fel ymennydd.
Rhan fecanyddol
Mae'r robot yn uned fecanyddol. Mae'r robot ar gael mewn pwysau cludadwy amrywiol a gellir ei ddefnyddio yn ôl y swydd.
Yn ogystal, mae gan y robot gymalau lluosog (a elwir yn uniadau), sy'n cael eu cysylltu gan ddolenni.
Uned reoli
Mae'r rheolydd robot yn cyfateb i'r rheolydd.
Mae'r rheolwr robot yn gwneud cyfrifiadau yn ôl y rhaglen sydd wedi'i storio ac yn rhoi cyfarwyddiadau i'r modur servo yn seiliedig ar hyn i reoli'r robot.
Mae'r rheolydd robot wedi'i gysylltu â chrogdlws addysgu fel rhyngwyneb ar gyfer cyfathrebu â phobl, a blwch gweithredu gyda botymau cychwyn a stopio, switshis brys, ac ati.
Mae'r robot wedi'i gysylltu â'r rheolydd robot trwy gebl rheoli sy'n trosglwyddo pŵer i symud y robot a signalau o'r rheolydd robot.
Mae'r robot a'r rheolwr robot yn caniatáu i'r fraich â symudiad cof symud yn rhydd yn unol â chyfarwyddiadau, ond maent hefyd yn cysylltu dyfeisiau ymylol yn ôl y cais i gyflawni gwaith penodol.
Yn dibynnu ar y gwaith, mae yna wahanol ddyfeisiau mowntio robotiaid a elwir gyda'i gilydd yn effeithwyr terfynol (offer), sy'n cael eu gosod ar y porthladd mowntio o'r enw rhyngwyneb mecanyddol ar flaen y robot.
Yn ogystal, trwy gyfuno'r dyfeisiau ymylol angenrheidiol, mae'n dod yn robot ar gyfer y cais a ddymunir.
※ Er enghraifft, mewn weldio arc, defnyddir y gwn weldio fel yr effeithydd terfynol, a defnyddir y cyflenwad pŵer weldio a'r ddyfais bwydo ar y cyd â'r robot fel offer ymylol.
Yn ogystal, gellir defnyddio synwyryddion fel unedau adnabod i robotiaid adnabod yr amgylchedd cyfagos. Mae'n gweithredu fel llygaid (gweledigaeth) a chroen (cyffwrdd) person.
Mae gwybodaeth y gwrthrych yn cael ei sicrhau a'i phrosesu trwy'r synhwyrydd, a gellir rheoli symudiad y robot yn ôl cyflwr y gwrthrych gan ddefnyddio'r wybodaeth hon.
Mecanwaith robot
Pan fydd manipulator robot diwydiannol yn cael ei ddosbarthu yn ôl mecanwaith, caiff ei rannu'n fras yn bedwar math.
1 Robot Cartesaidd
Mae'r breichiau'n cael eu gyrru gan gymalau cyfieithu, sydd â manteision anhyblygedd uchel a manwl gywirdeb uchel. Ar y llaw arall, mae anfantais bod ystod weithredu'r offeryn yn gul o'i gymharu â'r ardal gyswllt ddaear.
2 Robot Silindraidd
Mae'r fraich gyntaf yn cael ei gyrru gan gymal cylchdro. Mae'n haws sicrhau ystod y cynnig na robot cydgysylltu hirsgwar.
3 Robot Pegynol
Mae'r fraich gyntaf a'r ail fraich yn cael eu gyrru gan gymal cylchdro. Mantais y dull hwn yw ei bod yn haws sicrhau ystod y symudiad na robot cydgysylltu silindrog. Fodd bynnag, mae cyfrifo'r sefyllfa yn dod yn fwy cymhleth.
4 Robot Cymalog
Mae gan robot lle mae pob braich yn cael ei gyrru gan gymalau cylchdro ystod eang iawn o fudiant o'i gymharu â'r awyren ddaear.
Er bod cymhlethdod y llawdriniaeth yn anfantais, mae soffistigedigrwydd cydrannau electronig wedi galluogi prosesu gweithrediadau cymhleth ar gyflymder uchel, gan ddod yn brif ffrwd robotiaid diwydiannol.
Gyda llaw, mae gan y rhan fwyaf o robotiaid diwydiannol o'r math robot cymalog chwe echel cylchdro. Mae hyn oherwydd y gellir pennu'r safle a'r ystum yn fympwyol trwy roi chwe gradd o ryddid.
Mewn rhai achosion, mae'n anodd cynnal y sefyllfa 6-echel yn dibynnu ar siâp y darn gwaith. (Er enghraifft, pan fydd angen lapio)
Er mwyn ymdopi â'r sefyllfa hon, rydym wedi ychwanegu echel ychwanegol at ein llinell robot 7-echel ac wedi cynyddu'r goddefgarwch agwedd.
Amser postio: Chwefror-25-2025
