Yn ôl y strwythur mecanyddol, gellir rhannu robotiaid diwydiannol yn robotiaid aml-ar y cyd, robotiaid aml-ar y cyd planar (SCARA), robotiaid cyfochrog, robotiaid cydlynu hirsgwar, robotiaid cydlynu silindrog a robotiaid cydweithredol.
1.Articulatedrobotiaid
Robotiaid cymalog（robotiaid aml-ar y cyd） yw un o'r mathau o robotiaid diwydiannol a ddefnyddir fwyaf. Mae ei strwythur mecanyddol yn debyg i fraich ddynol. Mae'r breichiau wedi'u cysylltu â'r gwaelod gan uniadau troellog. Gall nifer y cymalau cylchdro sy'n cysylltu'r dolenni yn y fraich amrywio o ddau i ddeg cymal, pob un yn darparu gradd ychwanegol o ryddid. Gall y cymalau fod yn gyfochrog neu'n orthogonal â'i gilydd. Robotiaid cymalog gyda chwe gradd o ryddid yw'r robotiaid diwydiannol a ddefnyddir amlaf oherwydd bod eu dyluniad yn darparu llawer o hyblygrwydd. Prif fanteision robotiaid cymalog yw eu cyflymder uchel a'u hôl troed bach iawn.
Robotiaid 2.SCARA
Mae gan robot SCARA ystod weithio gylchol sy'n cynnwys dau uniad cyfochrog sy'n darparu hyblygrwydd mewn awyren ddethol. Mae echelin y cylchdro wedi'i lleoli'n fertigol ac mae'r effeithydd terfynol wedi'i osod ar y fraich yn symud yn llorweddol. Mae robotiaid SCARA yn arbenigo mewn mudiant ochrol ac fe'u defnyddir yn bennaf mewn cymwysiadau cydosod. Gall robotiaid SCARA symud yn gyflymach ac maent yn haws eu hintegreiddio na robotiaid silindrog a Cartesaidd.
Robotiaid 3.Parallel
Gelwir robot cyfochrog hefyd yn robot cyswllt cyfochrog oherwydd ei fod yn cynnwys dolenni uniad cyfochrog sy'n gysylltiedig â sylfaen gyffredin. Oherwydd rheolaeth uniongyrchol pob uniad ar yr effeithydd terfynol, gall lleoliad yr effeithydd terfynol gael ei reoli'n hawdd gan ei fraich, gan alluogi gweithrediad cyflym. Mae gan robotiaid cyfochrog weithle siâp cromen. Defnyddir robotiaid cyfochrog yn aml mewn cymwysiadau dewis a lleoli cyflym neu drosglwyddo cynnyrch. Mae ei brif swyddogaethau yn cynnwys cydio, pecynnu, paletio a llwytho a dadlwytho offer peiriant.
4.Cartesian, gantri, robotiaid llinellol
Mae gan robotiaid Cartesaidd, a elwir hefyd yn robotiaid llinol neu robotiaid gantri, strwythur hirsgwar. Mae gan y mathau hyn o robotiaid diwydiannol dri chymal prismatig sy'n darparu mudiant llinol trwy lithro ar eu tair echelin fertigol (X, Y, a Z). Efallai y bydd ganddyn nhw hefyd arddyrnau wedi'u cysylltu i ganiatáu symudiad cylchdro. Defnyddir robotiaid Cartesaidd yn y mwyafrif o gymwysiadau diwydiannol oherwydd eu bod yn cynnig hyblygrwydd mewn cyfluniad i weddu i anghenion cymhwysiad penodol. Mae robotiaid Cartesaidd yn cynnig cywirdeb lleoli uchel yn ogystal â'u gallu i wrthsefyll gwrthrychau trwm.
Robotiaid 5.Cylindrical
Ar y gwaelod mae gan robotiaid math cyfesurynnau silindrog o leiaf un cymal cylchdroi ac o leiaf un uniad prismatig yn cysylltu'r dolenni. Mae gan y robotiaid hyn weithle silindrog gyda cholyn a braich y gellir ei thynnu'n ôl sy'n gallu llithro'n fertigol a llithro. Felly, mae robot o strwythur silindrog yn darparu mudiant llinellol fertigol a llorweddol yn ogystal â mudiant cylchdro o amgylch echelin fertigol. Mae'r dyluniad cryno ar ddiwedd y fraich yn galluogi robotiaid diwydiannol i gyrraedd amlenni gweithio tynn heb golli cyflymder ac ailadroddadwyedd. Fe'i bwriedir yn bennaf ar gyfer cymwysiadau syml o gasglu, cylchdroi a gosod deunyddiau.
Robot 6.Cooperative
Mae robotiaid cydweithredol yn robotiaid sydd wedi'u cynllunio i ryngweithio â bodau dynol mewn mannau a rennir neu weithio'n ddiogel gerllaw. Mewn cyferbyniad â robotiaid diwydiannol confensiynol, sydd wedi'u cynllunio i weithio'n annibynnol ac yn ddiogel trwy eu hynysu rhag cyswllt dynol. Gall diogelwch cobot ddibynnu ar ddeunyddiau adeiladu ysgafn, ymylon crwn, a chyfyngiadau cyflymder neu rym. Efallai y bydd angen synwyryddion a meddalwedd diogelwch hefyd i sicrhau ymddygiad cydweithredol da. Gall robotiaid gwasanaeth cydweithredol gyflawni amrywiaeth o swyddogaethau, gan gynnwys robotiaid gwybodaeth mewn mannau cyhoeddus; robotiaid logisteg sy'n cludo deunyddiau mewn adeiladau i robotiaid archwilio sydd â chamerâu a thechnoleg prosesu gweledigaeth, y gellir eu defnyddio mewn amrywiaeth o gymwysiadau fel Patrol perimedr cyfleusterau diogel. Gellir defnyddio robotiaid diwydiannol cydweithredol i awtomeiddio tasgau ailadroddus, nad ydynt yn ergonomig - er enghraifft, codi a gosod rhannau trwm, bwydo peiriannau, a chydosod terfynol.
Amser post: Ionawr-11-2023
